今日话题:200SMART的PID向导设置
一、根据实际反馈信号选择模拟量类型是电压还是电流。
二、展开向导,双击PID,打开PID回路向导,设置PID。
三、200SMART可以最多组态8路PID,在此我们选择一路PID用来演示。
四、修改PID名称:下图红框位置可以对PID回路进行重命名。
五、设置参数:配置增益、积分时间、微分时间、采样时间,这里除了采样时间其它都可以在向导配置结束后在线修改。
六、设置输入:这里可以选择单极(电流输入0~20mA)、单极20%偏移量(电流输入4~20mA)、双极(电压)、温度。
七、设置输出:这里可以选择数字量或者模拟量,红框中的数字量的循环时间即为占空比周期,即输出的PWM脉宽调制周期。
八、设置报警:这里有上下限报警和模拟量输入错误,如果选择对应的报警在前面框打勾即可,随后生成的PID功能块即会出现相对应的引脚。
九、设置代码:这里有一个手动控制需要勾选上,可以方便PID控制的手自动切换。
十、设置存储器分配:这里默认的值是VB0到VB119,一定要点一下建议按钮让系统重新分配一次地址,分配后的地址在之后的编程中不要再次使用,以免造成冲突。
十一、设置组件:这里不需要设置,点击生成即可。
十二、生成PID后,在程序块下会出现一个名为向导的文件夹,展开即可看见PID功能块。
十三、关联PID功能块管脚。
十四、PID调节面板
a、当前设定值指示 b、过程值指示 c、当前输出值指示 d、可显示过程值、设定值及输出的PID趋势值。 e、调节参数 f、当前采样时间 g、时间选项设定 h、当前PID回路号 i、关闭PID调节面板
今天的就讲完啦,如有疑问可以留言或者电话咨询,我们下期再见!
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