1.2图

1.3图

2.2图

2.3图

      S7-200 SMART作为Modbus通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图 ，在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。对于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之间连接一阻值为120欧姆的电阻。对于变频器，把通 信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可；中间位置的 CU240E-2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。

3.1图

3.2图

4.1图

4.2图

4.3图

5.1图

功能块说明：

注：此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚功能，未说明的管脚功能，请参考 Step7 Micro-Win SMART V2.0 软件的帮助文件。

EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） 。

Mode 模式：为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 。

Baud 波特率：支持的通讯波特率为 4800，9600，19200 ,此处设置 9600。

Parity 校验：校验方式选择 （G120 采用偶校验）

0＝无校验

1＝奇较验

2＝偶较验

Port 端口：设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或 RS-232）。

Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

Done 完成位：初始化完成，此位会自动置 1。

Error：初始化错误代码。

（注意：MBUS_CTRL指令，要写在主站里，一个主站只要写一条即可。波特率和奇偶校验要与从站的设定一致。）

5.2.1图

功能块说明：

注：此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚功能，未说明的管脚功能，请参考 Step7 Micro-Win SMART V2.0 软件的帮助文件。

EN 使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 。

注意：G120 对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻最大允许操作 125 个保持寄存器。

First 读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。

Slave 从站地址：可选择的范围 1 - 247 。

RW 请求方式：0 ＝ 读， 1 ＝ 写 。

Count 数据个数：通讯的数据个数（位或字的个数） 。注意：Modbus 主站可读/写的最大数据量为 120 个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）。

DataPtr 数据指针：1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；

2. 如果是写指令，写出的数据放到这个数据区中 。

Done 完成位：读写功能完成位 。

Error 错误代码：只有在 Done 位为 1 时，错误代码才有效。

常用的控制字：

047E ：运行准备

047F ：正转启动

0C7F ：反转启动

04FE ：故障确认

5.2.2图

5.2.3图

5.2.4图

5.2.5图

6图

7图

8图

控制字：VW100=16#047F 说明启动命令已经给了。

状态字：VW300=16#EF37 说明变频器的状态，参见 r0052。

主设定值：VW200=16#1000 说明速度设定值已经给了，16#0-4000 对应转速0-P2000 的值。

速度实际值：VW302=16#1000 说明电机实际转速已经运行到 375rpm。

斜坡上升时间：VW400=1000，从寄存器列表中可以看到 40322 的寄存器的定标系数是 100，所以参数 P1120=1000/100=10。

斜坡下降时间：VW402=2000，读的下降时间；VW500=2000，设定的下降时间；VW402=VW500，说明写指令已经生效。从寄存器列表中可以看到 40323的寄存器的定标系数是100，所以参数 P1121=2000/100=20。